Sensor: Distanzsensoren

Aus letsgoing
Wechseln zu: Navigation, Suche

Inhaltsverzeichnis

IR-Distanzsensor

Der Sharp 2Y0A21 ist ein Infrarot-Distanzsensor, der für Entfernungsmessungen oder als optischer Schalter eingesetzt werden kann.

Einsatzgebiete im letsgoING-Fahrzeug können z.B. ein Schutzschalter („Bumper“) zur Vermeidung von Kollisionen oder ein Abstandsmesser für Fahrerassistenzsysteme wie automatisches Einparken sein.

Hw Sen IrDistanz Hw.JPG

Funktionsweise

Als Funktionsprinzip wird die sogenannte „aktive Triangulation“ verwendet, das heißt dass mithilfe eines Senders und eines Empfängers die Entfernung des Messobjekts mathematisch ermittelt wird.

Bei der Triangulation wird ein Lichtstrahl auf das Messobjekt fokussiert und mit einer daneben im Sensor befindlichen ortsauflösenden Photodiode beobachtet.
Ändert sich die Entfernung des Messobjektes vom Sensor, ändert sich auch der Winkel, unter dem der Lichtpunkt beobachtet wird und damit die Position seines Abbildes auf dem Fotoempfänger. Aus der Positionsänderung wird mit Hilfe der Winkelfunktionen die Entfernung des Objektes von der Lichtquelle berechnet.

Hw Sen IrDistanzLasertrig Fkt.png

Aufbau

Der Sensor besteht aus einer Lichtquelle in Form einer Infrarot-LED (Sender), einer ortsauflösenden Photodiode als Detektor (Empfänger) und einer Auswerteelektronik.

Hw Sen IrDistanzBlockschaltbild Fkt.PNG

Integration in ein Programm

Auf dem seriellen Monitor wird der vom Sensor ermittelte Wert ausgegeben.
Der Sensor wird einer Variablen zugewiesen die einen beliebigen Namen trägt, hier: “Entfernungssensor”.
Damit nicht zu viele Werte ausgegeben werden, ist eine Pause von 500 Millisekunden integriert. Erst danach wird die Schleife aufs neue ausgeführt.

Beispielcode

ArduBlock:

Sw Ab IrDistanz.png
Arduino-Code

Sw Ard IrDistanz.JPG

Anhang

Quellen und Links für weitere Infos:

http://de.wikipedia.org/wiki/Abstandsmessung_(optisch)

Meine Werkzeuge
Namensräume

Varianten
Aktionen
Navigation
Projekte
letsgoING Material
letsgoING Hardware
letsgoING Software
Sensoren
Aktoren
LED
Bluetooth
Wissen
Werkzeuge