Wissen: Interrupts

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Interrupts

Eine wichtige Funktion, die vom Arduino unterstützt wird, sind Interrupts. Schickt ein Sensor ein Signal kann der Arduino sein laufendes Programm für einen kurzen Moment unterbrechen. Das bedeutet im Fall der Radencoder, es kann in diesem kurzen Moment der Zähler um eins erhöht werden. Danach wird das laufende Programm an der Stelle der Unterbrechung fortgeführt.

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